Robotik - Lego Mindstorms EV3

Robotik im Unterricht besteht hauptsächlich aus den Bereichen der KONSTRUKTION eines Roboters, der KINEMATIK und der PROGRAMMIERUNG. Tests und Fehleranalyse führen zum Ziel. Dabei werden praktische Erfahrungen im Getriebebau, Schätzen von Geschwindigkeit, Entfernung und Zeit gesammelt.

 

Der Lego Mindstorms EV3 education Baukasten ist ein Set mit Motoren und Sensoren. Er eignet sich hervorragend um Schülern Robotik Kenntnisse praxisnah zu vermitteln. Neben dem Baukasten (Basis Set) wird die LEGO Education EV3 Scratch Software (App) benötigt. Diese Lego MINDSTORMS EV3 App lässt sich für Windows, Apple und Android Betriebssysteme kostenlos HERUNTERLADEN.


Roboter ohne Werkzeug

In diesem Workshop lernst du Schritt für Schritt wie du Software programmierst um mit unterschiedlichen Sensoren mehrere Motoren zu steuern. Ziel ist es letztendlich ein autonomes Fahrzeug wie den Linienverfolger zu konstruieren und zu programmieren. Du beginnst damit das Basis-Fahrgestell zu bauen. Die Bauteile sind im Lego Mindstorms Basis Set enthalten.

Basis-Fahrgestell

Das Basis-Fahrgestell dient dazu diverse Sensoren und Programmierblöcke auszuprobieren. Es ist die Basis für viele unterschiedliche fahrende Roboter.


Ultraschallsensor - "Feigling"

für BEGINNER. Der feige Roboter schlägt Alarm und springt zurück sobald du ihm zu nahe kommst.

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Berührungssensor - Fahrzeug mit Kabelfernsteuerung

für BEGINNER. Mit einer kabelgebundenen Fernsteuerung kannst du ein Fahrzeug steuern. Du lernst zwei Programmiersequenzen (Stapel) gleichzeitig ablaufen zu lassen.

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Ultraschallsensor - Saugroboter

für BEGINNER. Der Saugroboter (ohne Saugfunktion) bewegt sich autonom im Raum ohne anzustoßen.

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Farbsensor - Linienverfolger

für FORTGESCHRITTENE. Das Basisfahrzeug soll autonom einer Linie folgen. Nach Kallibrierung des Farbsensors wirst du einer Lego-Race Challenge die Parameter der Programmiersequenz so lange angepassen bis du der Schnellste bist.

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Roboter mit Werkzeug

In der Praxis werden Roboter mit Werkzeugen ausgestattet. Diese Werkzeuge sind fest montiert oder zum Wechseln. Hier eine Auswahl an Aufgaben die sich mit Werkzeugen ausführen lassen:

  • Teile greifen, hochheben und an anderer Stelle ablegen
  • Schweißen und Kleben, Montieren
  • Bohren, Fräsen, Schleifen und Polieren,
  • Sortieren, Packen
  • Reinigen

Eine besonders vielseitige Automatisierung lässt sich in der Automobilindustrie beobachten. Im übrigen gibt es auch sehr kuriose Roboter wie z. B. Tischtennisspieler, Musiker, Barkeeper, Snookerspieler.

 

In diesem Workshop lernst du die Werkzeuge eines Roboters zu konstruieren und zu programmieren. Es geht auch darum, das optimale Werkzeug für einen Prozess zu analysieren.

 

Aufräumer mit Greifarm

für FORTGESCHRITTENE. Das Basisfahrgestell wird um das Werkzeug Greifarm erweitert. Ziel ist es zwei Gegenstände hintereinander zu greifen und an einem anderen Ort abzulegen.

 

Bauanleitungen

BASIS-FAHRGESTELL
GREIFARM

MONTAGEKIT Ultraschallsensor

Gegenstand QUADER

 

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