Robotik - Lego Mindstorms EV3

Robotik im Unterricht besteht hauptsächlich aus den Bereichen der KONSTRUKTION eines Roboters und der PROGRAMMIERUNG. Tests, Fehleranalyse und in Folge dessen die Verbesserung der Konstruktion und der Software führen zum Ziel. Dabei werden praktische Erfahrungen im Getriebebau, Schätzen von Geschwindigkeit, Entfernung und Zeit gesammelt.

 

Der Lego Mindstorms EV3 education Baukasten ist ein Set mit Motoren und Sensoren. Er eignet sich hervorragend um Schülern Robotik Kenntnisse praxisnah zu vermitteln. Neben dem Baukasten (Basis Set!) wird die LEGO Education EV3 Scratch Software (App) benötigt. Diese App lässt sich für Windows, Apple und Android Betriebssysteme kostenlos HERUNTERLADEN.


Linienverfolger - Schritt für Schritt

In diesem Workshop lernst du Schritt für Schritt wie du Software programmierst um mit unterschiedlichen Sensoren mehrere Motoren zu steuern. Ziel ist es letztendlich ein autonomes Fahrzeug wie den Linienverfolger zu konstruieren und zu programmieren. Du beginnst damit das Basis-Fahrgestell zu bauen. Die Bauteile sind im Lego Mindstorms Basis Set enthalten.

Basis-Fahrgestell

Das Basis-Fahrgestell dient dazu diverse Sensoren und Programmierblöcke auszuprobieren. Es ist die Basis für viele unterschiedliche fahrende Roboter.


Ultraschallsensor - "Feigling"

für BEGINNER. Der feige Roboter schlägt Alarm und springt zurück sobald du ihm zu nahe kommst.

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Berührungssensor - Fahrzeug mit Kabelfernsteuerung

für BEGINNER. Mit einer kabelgebundenen Fernsteuerung kannst du ein Fahrzeug steuern. Du lernst zwei Programmiersequenzen (Stapel) gleichzeitig ablaufen zu lassen.

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Ultraschallsensor - Saugroboter

für BEGINNER. Der Saugroboter (ohne Saugfunktion) bewegt sich autonom im Raum ohne anzustoßen.

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Farbsensor - Linienverfolger

für FORTGESCHRITTENE. Das Basisfahrzeug soll autonom einer Linie folgen. Nach Kallibrierung des Farbsensors wirst du einer Lego-Race Challenge die Parameter der Programmiersequenz so lange angepassen bis du der Schnellste bist.

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